I student Hrvoje Brezak dobitnik je Rektorove nagrade

Student pete godine fakulteta strojarstva i brodogradnje Hrvoje Brezak iz Svetog Križa Začretja, sa svojim je kolegama Valentinom Štahan i Dominikom Sremićem dobitnik Rektorove nagrade za najuspješnije studentske radove i projekte u akademskoj godini 2014./2015 za rad pod temom “Hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima”.  Rad imenovanih obuhvatio je definiciju mobilne robotike te cjelokupan način na koji se izrađuju i funkcioniraju pokretni roboti. U svojem su dvogodišnjem radu pokrenuli projekt izrade četveronožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima (engl. WRAPAM – Walking Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles). Pneumatski mišići imaju prirodnu elastičnost što ih čini pogodnim za primjenu u bioničkim sustavima, tj. biološki inspiriranim izvedbama tehničkih sustava, kod kojih se nastoji ostvariti konverzija konstrukcijskih principa i procesa prirodnih bioloških sustava s ciljem poboljšanja suvremenih tehnoloških rješenja. Robot je potpuno autonoman sustav, opremljen bluetooth tehnologijom i USB vezom za komunikaciju s računalom, a upravljan je pomoću mobitela ili tablet računala. Konstrukcija robota obuhvaća energetski dio sustava, koji služi za dobavu stlačenog zraka, izvršne komponente sustava, koje omogućuju pokretanje zglobova robota, upravljački i elektronički dio sustava te mjerne komponente. Navedeni projekt izrazito je interdisciplinarnog karaktera, a rezultat je marljivog rada te analize idejnih i izvedbenih rješenja, kao i načina izvedbe konstrukcijskog i upravljačkog dijela sustava trojice uspješnih studenata.